Nacido en Palma de Mallorca en 1943, es catedrático de Filología Griega de la Universidad Complutense de Madrid. Ha preparado traducciones, ediciones y antologías de Platón, Eurípides, Esquilo, Diógenes Laercio, Homero, Píndaro y muchos otros. Recibió el Premio Nacional de Traducción al conjunto de su obra. Es autor de numerosos libros de estudios literarios y mitológicos como Los orígenes de la novela (1972), Mitos, viajes, héroes (1981), La Antiguedad novelada (1995) o Diccionario de mitos (1997). Colabora con artículos de literatura clásica en algunas revistas especializadas y ejerce la crítica literaria en El País, Revista de Occidente y Claves de razón práctica. Además, es editor de la revista Historia National Geographic y asesor de la colección Biblioteca Clásica Gredos.